很多人认为扫地机器人的算法十分重要，这个想法显然是正确的，毕竟算法才是扫地机器人的核心竞争力，不过除了领先的算法之外，水箱设计同样也会影响到扫地机器人的清扫能力特别是拖地能力。
平心而论，石头扫地机器人虽然在算法上领先友商不少，但是在具体的硬件配置上却略有遗憾，尤其是水箱。消费者对于石头机器人的不满之处，主要在于石头机器人水箱容量太过于保守，从而无法一次性完成拖地的任务。而到了石头T7这一代产品中，石头的研发部分认真听取了消费者的意见，对新款产品也就是石头T7/T7pro进行了改良，在水箱上进行了更新换代。过去很多扫地机器人采用的水箱结构是隔膜泵方案，该方案膜易损、寿命短、易堵塞。而在石头扫地机器人T7/T7pro中，石头的研发部门采用了蠕动泵的方案。和隔膜泵方案相比，蠕动泵方案拥有备高精度、低噪音、不易堵塞的优点，同时石头T7/T7pro也采用了阿基米德渐开螺旋杆方式挤压出水。考虑到蠕动泵水路的耐磨性，石头采用了软管的方案。
上述这些先进方案的整合，让石头T7/T7pro最终配备了全新恒压电控水箱，拥有297ml的超大水箱，可以在小水量模式下拖地 250 ㎡，中水量可拖地 200 ㎡，完全能够满足绝大部分的消费者需求，此外通过三个方面精准控制喷水量，每分钟精确喷水2.475ml，拖地过程中让拖布保持合适的湿度。为了让恒压电控水箱发挥更大的作用，石头的研发团队对石头T7/T7pro的清扫顺序进行了优化，并且采用了最新算法。比如说开始清扫时，机器人会先不喷水，直接优先清扫干拖区域，干拖区扫后，再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间。而开始进行拖布的清理时候，石头T7/T7pro也会主动加大喷水量，快速打湿拖布，让拖布用更快、更好的状态进入拖地状态。
当然用户也可以对石头T7系列的拖地模式进行个性化定制，通过地图管理4.0所绘制的地图选择区域来决定是否采用拖地水量检测状态，把选择权交给用户，从而让拖地与扫地效率得到更大提升。石头扫地机器人拥有全新RR Mason7.0系统算法，配合恒压电控水箱与地图管理4.0，带给消费者最为高效的清扫体验，同时也让石头T7更加耐用，成为解放用户劳动力的好帮手。
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